牙齿是由牙胚形成的，生长是一个缓慢的过程。

1.孕妇在怀孕六周左右，胚胎就会开始长乳牙胚，乳牙胚的数量逐渐增多，直至形成20个。2.孕五个月左右时，胎儿乳牙的牙尖基本形成，七个月左右时，牙冠会形成1/2左右，胎儿出生时20个乳牙的牙冠基本形成。婴儿出生六个月左右时会萌出第一颗乳牙，2岁半时20颗乳牙全部萌出。

3.出生5个月左右时，胎儿的恒牙胚开始形成，乳牙生长的同时，恒牙也在发育，一直到6岁左右第一颗恒牙萌出，20岁左右一共萌出28～32颗恒牙。